Unitree H1

Unitree H1 – Napredni humanoidni robot za istraživanja, industriju i razvoj

Unitree H1 je humanoidni robot u prirodnoj veličini, dizajniran za istraživačke projekte, industrijsku automatizaciju, obrazovanje i napredne aplikacije umjetne inteligencije. Svojom iznimnom mobilnošću, naprednom senzorskom opremom i snažnim motorima predstavlja vrhunsku platformu za razvoj i testiranje u raznim okruženjima.

Ključne značajke:

• Visina: približno 180 cm

• Težina: približno 47 kg

• Maksimalna brzina: do 3,3 m/s (svjetski rekord za humanoidne robote)

• Baterija: kapacitet 15 Ah (0,864 kWh), brzo zamjenjiva

• Senzori: 3D LiDAR i dubinska kamera za 360° detekciju okoline

• Motori: nisko-inercijski PMSM motori s visokom odzivnošću i efikasnošću

Dizajn i performanse:

• Zglobovi: 5 stupnjeva slobode po nozi (kuk ×3, koljeno ×1, gležanj ×1), 4 stupnja slobode po ruci (proširivo)

• Moment zglobova: koljeno do 360 N·m, kuk do 220 N·m, gležanj do 59 N·m, ruka do 75 N·m

• Računalna snaga: standardno Intel Core i5, opcionalno Intel Core i7 ili Jetson Orin NX

• Izdržljivost: do 4 sata neprekinutog rada s zamjenjivom baterijom

Mogućnosti primjene:

• Istraživanja i razvoj: idealan za testiranje algoritama umjetne inteligencije, strojnog učenja i robotske navigacije

• Industrijska automatizacija: pogodan za obavljanje ponavljajućih zadataka i rad u složenim okruženjima

• Obrazovanje: koristan kao nastavna pomagala na sveučilištima i u istraživačkim institutima

• Spašavanje: sposoban za rad u opasnim i teško dostupnim područjima

• Zabava i demonstracije: prikladan za prezentacije na sajmovima, događajima i promocijama