Unitree B2

Unitree B2 – Vsestranski industrijski štirinožni robot za zahtevna okolja

Unitree B2 je visokozmogljiv industrijski štirinožni robot, zasnovan za delovanje v kompleksnih in zahtevnih okoljih. S svojo izjemno mobilnostjo, nosilnostjo in vzdržljivostjo predstavlja vrhunsko platformo za raziskave, industrijske naloge, reševanje in logistiko.

Ključne značilnosti:

• Maksimalna hitrost: >6 m/s

• Nosilnost: do 120 kg (statično); >40 kg med hojo

• Vzdržljivost: do 5 ur brez obremenitve; >4 ure z 20 kg obremenitvijo

• Premagovanje ovir: ovire do 40 cm višine; skoki do 1,6 m dolžine

• Plezalna sposobnost: nakloni >45°; neprekinjeno plezanje po stopnicah

• Zaščita: IP67 (odpornost na prah in vodo)

• Delovna temperatura: od -20°C do 55°C

Tehnične specifikacije:

• Dimenzije (stoječe): približno 1098 mm × 450 mm × 645 mm

• Dimenzije (ležanje): približno 880 mm × 460 mm × 330 mm

• Teža: približno 60 kg (vključno z baterijo)

• Baterija: 45 Ah (2250 Wh), napetost 58 V

• Senzorji: 3D LiDAR ×1, globinski kameri ×2, optični kameri ×2

• Računalniška moč: Intel Core i5 ×1, Intel Core i7 ×3, opcijsko Nvidia Jetson Orin NX ×1

• Vmesniki: 1000M Ethernet ×4, USB 3.0 ×4, 12V ×4, 5V ×1, 24V ×4, BAT ×1

Možnosti uporabe:

• Industrijski nadzor in inšpekcije: pregled infrastrukture, energetskih omrežij, gradbišč

• Reševalne operacije: delovanje v težko dostopnih in nevarnih območjih

• Logistika: transport tovora v zahtevnih terenih

• Izobraževanje in raziskave: razvoj in testiranje algoritmov umetne inteligence in robotike