Unitree H1

Unitree H1 – Robot umanoide avanzato per ricerca, industria e sviluppo

Unitree H1 è un robot umanoide a grandezza naturale progettato per progetti di ricerca, automazione industriale, didattica e applicazioni avanzate di intelligenza artificiale. Con la sua eccezionale mobilità, la dotazione avanzata di sensori e i potenti motori, rappresenta una piattaforma di altissimo livello per lo sviluppo e i test in diversi ambienti.

Caratteristiche principali:

• Altezza: circa 180 cm

• Peso: circa 47 kg

• Velocità massima: fino a 3,3 m/s (record mondiale per robot umanoidi)

• Batteria: capacità di 15 Ah (0,864 kWh), facilmente sostituibile

• Sensori: LiDAR 3D e telecamera di profondità per il rilevamento ambientale a 360°

• Motori: motori PMSM a bassa inerzia con elevata reattività ed efficienza

Design e prestazioni:

• Articolazioni: 5 gradi di libertà per gamba (anca ×3, ginocchio ×1, caviglia ×1), 4 gradi di libertà per braccio (estendibili)

• Coppia delle articolazioni: ginocchio fino a 360 N·m, anca fino a 220 N·m, caviglia fino a 59 N·m, braccio fino a 75 N·m

• Potenza di calcolo: Intel Core i5 standard, opzionale Intel Core i7 o Jetson Orin NX

• Autonomia: fino a 4 ore di funzionamento continuo con batteria sostituibile

Possibilità di utilizzo:

• Ricerca e sviluppo: ideale per testare intelligenza artificiale, algoritmi di machine learning e navigazione robotica

• Automazione industriale: adatto a svolgere compiti ripetitivi e operare in ambienti complessi

• Didattica: utile come strumento didattico presso università e istituti di ricerca

• Operazioni di soccorso: in grado di operare in aree pericolose e difficili da raggiungere

• Intrattenimento e dimostrazioni: adatto a presentazioni in fiere, eventi e promozioni