Unitree Z1

Unitree Z1 – Kompaktna i snažna robotska ruka za mobilne platforme

Unitree Z1 je lagana i precizna 6-osna robotska ruka, dizajnirana za integraciju s mobilnim robotima, kao što su Unitree Aliengo i B1. Sa svojom visokom preciznošću, fleksibilnošću i otvorenim programskim sučeljem omogućuje izvođenje raznolikih zadataka u industriji, logistici, istraživanjima i svakodnevnoj upotrebi.

Ključne značajke:

• Stupnjevi slobode (DOF): 6

• Težina: 4,1 kg (Z1 Air), 4,3 kg (Z1 Pro)

• Nosivost: do 2 kg (Z1 Air), 3–5 kg (Z1 Pro)

• Dohvat: 740 mm

• Ponovljivost: ~0,1 mm

• Napajanje: 24V, >20A

• Maksimalni moment zglobova: do 33 N·m

• Maksimalna brzina rotacije zglobova: 180°/s

• Upravljanje: pozicijsko i silovno

• Programiranje: otvoreno sučelje, podrška za C++ i ROS

• Sučelja: Ethernet, RS485

• Dodatne funkcije: otkrivanje sudara, mogućnost brze zamjene krajnjih efektora (hvataljke, odvijači, usisne čašice)

Mogućnosti upotrebe:

• Industrijska automatizacija: montaža, pakiranje, manipulacija objektima

• Logistika: sortiranje, prijenos predmeta, automatizacija skladišta

• Istraživanja i razvoj: testiranje algoritama, interakcija s okolišem

• Obrazovanje: nastavni alat za robotiku i mehatroniku

• Svakodnevna upotreba: pomaganje pri obavljanju zadataka, demonstracije, interaktivni scenariji