Unitree Z1

Unitree Z1 je laka i precizna 6-osna robotska ruka dizajnirana za integraciju s mobilnim robotima kao što su Unitree Aliengo i B1. Sa svojom visokom preciznošću, fleksibilnošću i otvorenim softverskim sučeljem, omogućava izvršavanje raznovrsnih zadataka u industriji, logistici, istraživanju i svakodnevnoj upotrebi.

Ključne karakteristike:

• Stupnjevi slobode (DOF): 6

• Težina: 4.1 kg (Z1 Air), 4.3 kg (Z1 Pro)

• Nosivost: do 2 kg (Z1 Air), 3–5 kg (Z1 Pro)

• Doseg: 740 mm

• Ponovljivost: ~0.1 mm

• Napajanje: 24V, >20A

• Maksimalni obrtni moment zgloba: do 33 N·m

• Maksimalna brzina rotacije zgloba: 180°/s

• Kontrola: pozicija i sila

• Programiranje: otvoreno sučelje, podrška za C++ i ROS

• Sučelja: Ethernet, RS485

• Dodatne značajke: detekcija kolizije, brzozamjenjivi završni alati (hvataljke, odvijači, vakuumske čašice)

Mogućnosti upotrebe:

• Industrijska automatizacija: sklapanje, pakovanje, manipulacija objektima

• Logistika: sortiranje, transport artikala, automatizacija skladišta

• Istraživanje i razvoj: testiranje algoritama, interakcija s okruženjem

• Edukacija: nastavno pomagalo za robotiku i mehatroniku

• Svakodnevna upotreba: pomoć pri zadacima, demonstracije, interaktivni scenariji